مکانیزم راه رفتن انسان

دسته: معماری
بازدید: 1 بار
فرمت فایل: ppt
حجم فایل: 283 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 39

این پروژه به بررسی مكانیزم حركتی پاهای انسان می پردازد كه در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن

قیمت فایل فقط 5,800 تومان

مکانیزم راه رفتن انسان

 

چكیده پروژه

مكانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما 

این پروژه به بررسی مكانیزم حركتی پاهای انسان می پردازد كه در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:

- بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها .

- نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.

- الگوگیری از این مكانیزم در ساخت پای ربات هایی كه از آنها انتظار انجام كارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم.

- چگونگی عملكرد مدل پاندول.

در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مكانیزم حركتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است

درجه آزادی

 

درجه آزادی (DOF) جهت هایی هستند كه دست ها و پاها می توانند حركت كنند. برای مثال ، اتصال مچ انسان می تواند در سه جهت حركت كند. بالا، پایین، چپ، راست و پیچاندن  . پس سه درجه آزادی دارد.

نوع فایل:power point

سایز:283 KB   

تعداد اسلاید: 39

قیمت فایل فقط 5,800 تومان

برچسب ها : مکانیزم راه رفتن انسان , مکانیزم راه رفتن انسان , مکانیزم , راه رفتن انسان , راه رفتن , ربات های انسان نما , پاهای انسان , حفظ تعادل , پای ربات , مدل پاندول , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه

تصاویر برای مکانیزم راه رفتن انسانگزارش تصاویر
نتیجه تصویری برای مکانیزم راه رفتن انسان
نتیجه تصویری برای مکانیزم راه رفتن انسان
نتیجه تصویری برای مکانیزم راه رفتن انسان
نتیجه تصویری برای مکانیزم راه رفتن انسان
نتیجه تصویری برای مکانیزم راه رفتن انسان
نتیجه تصویری برای مکانیزم راه رفتن انسان
تصاویر بیشتر برای مکانیزم راه رفتن انسان
مکانیزم راه رفتن انسان | مجموعه آموزشی و مشاوره‌ای دكتر حسابی
edu-hesabi.ir/محصول-8332-مکانیزم-راه-رفتن-انسان/
۲۹ تیر ۱۳۹۵ ه‍.ش. - مکانیزم راه رفتن انسان. مکانیزم راه رفتن انسان. 39 اسلاید. مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما. اين پروژه به بررسي ...
مکانیزم راه رفتن انسان - فی دوو
fidoo.blogsky.com/1395/05/30/post-5059/مکانیزم-راه-رفتن-انسان
۳۰ مرداد ۱۳۹۵ ه‍.ش. - الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا ...
پاورپویینت مکانیزم راه رفتن انسان - فایل ها - کافه فایل سل
failha.cafefilesell.ir/product-20312-rahraftan.aspx
دسته: روانشناسی بازدید: 2 بار فرمت فایل: ppt حجم فایل: 0 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 39. مكانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما ...
پاورپویینت مکانیزم راه رفتن انسان - کمیته تحقیقات ...
spam.pishroblog.ir/Tag/پاورپویینت+مکانیزم+راه+رفتن+انسان
۱۹ مرداد ۱۳۹۵ ه‍.ش. - مكانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما این پروژه به بررسی مكانیزم حركتی پاهای انسان می پردازد كه در جریان آن به موارد ...
دانلود پاورپویینت مکانیزم راه رفتن انسان ربات - کلوب
www.cloob.com/c/payfile.org/.../دانلود_پاورپویینت_مکانیزم_راه_رفتن_انسان_ربا...
۱۵ فروردین ۱۳۹۵ ه‍.ش. - مكانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما پاورپویینت مکانیزم راه رفتن انسان (پروژه درس سینماتیك و دینامیك ماشین ها)
پاورپویینت مکانیزم راه رفتن انسان
fifun.ir/product-10172-ppt.aspx
مكانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما این پروژه به بررسی مكانیزم حركتی پاهای انسان می پردازد كه در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:.
[PDF]2 - ﲢﻠﯿﻞ ﺣﺮﮐﺖ
bme2.aut.ac.ir/~towhidkhah/MotorControl/Notes/PDF/Gait_Analysis.pdf
ﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ راه. -. رﻓﱳ ﻣﻲ. ﺑﺎﯾﺴﺖ در اﺑﺘﺪا ﭘﺎراﻣﱰﻫﺎي ﻻزم ﺑﺮاي ﺑﺮرﺳﻲ ﺣﺮﮐﺖ. اﻧﺴﺎن ﺑﻪ دﺳﺖ آﯾﺪ و ﻫم ... ﻣﮑﺎﻧﯿﺰم. ﻫﺎ در ﺗﻮﻗﻒ. 3. ﻫم دﺧﺎﻟﺖ دارﻧﺪ . اﻋﺼﺎب ﺑﲑوﻧﻲ و دور از. ﻣﺮﮐﺰ ﺑﺎﯾﺴﱵ ﺑﺪون ﻋﯿﺐ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﺗﺎ اﯾﻨﮑﻪ ...
چرا نوزاد انسان قادر به راه رفتن نیست؟ - که
www.irannaz.com/news_detail_6478.html
چرا نوزاد انسان قادر به راه رفتن نیست؟ ... نتیجه این مدل سازی نشان داد مکانیزم نرونی که زمینه ساز آغاز راه رفتن است در بسیاری از پستانداران به یکدیگر مشابه است و ...
مکانیزم راه رفتن انسان 39 اسلاید | همه چی دان
mmikhak01.wordpressblog.ir/2016/07/29/مکانیزم-راه-رفتن-انسان-39-اسلاید/
۸ مرداد ۱۳۹۵ ه‍.ش. - مکانیزم راه رفتن انسان 39 اسلاید حركت مرحله به مرحله اصولا به صورت شرايط مرزي بين دو فاز استنس پياپي تعريف مي شود. (فاز يك پا شامل دو حالت ...