مکانیزم راه رفتن انسان
دسته: معماریبازدید: 1 بار
فرمت فایل: ppt
حجم فایل: 283 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 39
این پروژه به بررسی مكانیزم حركتی پاهای انسان می پردازد كه در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن
قیمت فایل فقط 5,800 تومان
مکانیزم راه رفتن انسان
چكیده پروژه
مكانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما
این پروژه به بررسی مكانیزم حركتی پاهای انسان می پردازد كه در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:
- بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها .
- نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
- الگوگیری از این مكانیزم در ساخت پای ربات هایی كه از آنها انتظار انجام كارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم.
- چگونگی عملكرد مدل پاندول.
در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مكانیزم حركتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است
درجه آزادی
درجه آزادی (DOF) جهت هایی هستند كه دست ها و پاها می توانند حركت كنند. برای مثال ، اتصال مچ انسان می تواند در سه جهت حركت كند. بالا، پایین، چپ، راست و پیچاندن . پس سه درجه آزادی دارد.
نوع فایل:power point
سایز:283 KB
تعداد اسلاید: 39
قیمت فایل فقط 5,800 تومان
برچسب ها : مکانیزم راه رفتن انسان , مکانیزم راه رفتن انسان , مکانیزم , راه رفتن انسان , راه رفتن , ربات های انسان نما , پاهای انسان , حفظ تعادل , پای ربات , مدل پاندول , تحقیق , جزوه , مقاله , پایان نامه , پروژه , دانلود تحقیق , دانلود جزوه , دانلود مقاله , دانلود پایان نامه , دانلود پروژه